鵜飼みどり（うちのメイドがウザすぎる！）

鵜飼みどりとは

元航空自衛隊二等空尉でつばめの元上官。33歳。
つばめを追いかけて自らも退官し、ミーシャのもとへ転がり込んできた。
掃除上手であるのだが、自他共に認めるドM。そもそも航空自衛隊に入隊したのも｢訓練が厳しそうだったから｣。またつばめ同様妄想癖があり、テンパると関西弁がでる。
「また、お前の料理が食べたい」と言って、ミーシャが張った罠(つばめの手製のどら焼きで釣る)に引っかかる。尚、本人の料理の腕前は壊滅的(これも性格に起因しているらしい)。

塩対応をされては喜ぶ気質を別にすれば、小学生のミーシャと対等の目線で会話し、多少の脱線はあれど話の本流から話題が逸れないためサバサバして話しやすい性格をしており、つばめの変態行為も好意から通報しないだけでまともに突っ込みを入れる常識人。
ミーシャにとっては容姿を全く気にかけず話しやすい性格、それとドＭ故の無駄にトラブルに突っ込む気質に思わず手を差し伸べてしまうこと、何よりつばめの緩衝材となる彼女を「みどりん」の愛称で呼んでなついている。