日本において奈良時代後期の765年に朝廷を警護する組織として「近衛府」がおかれた。のち左右近衛府に改組される。トップは近衛大将で、近衛中将、近衛少将以下の部下と兵力が従う。平安時代後期以降には単なる公家の肩書の一つとなり、武力組織としての側面は滝口の武者や北面の武士に奪われていった。
明治以降、第二次世界大戦の終戦まで宮城（現皇居）の警衛のために置かれた近衛師団が存在した。
登場作品
闇の末裔
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ナレーション
ジョルジュ早乙女
樹慶蔵